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Modbus是plc应用中常用的通讯手段，轮询是在进行一个控制器连接多个从站的通讯时常用的编程手段，由于ST语言在数据上的优势，此方法变得更为简单。下面以西门子S71214CPLC的ModbusRTU通讯为例，展现ST语言下的modbus通讯和轮询。硬件连接要准备的硬件和软件：1.西门子plc1214C；2.通讯板CB1241；3.USB转RS485转换器；4.Modscan2/Modsim32电脑模拟软件模拟主/从站，5.SPU(serialportUtility)， 通讯报文。ia-DJFYJPYP省心省事ia-DJFYJPYP
电线电缆主要包括裸线、电磁线及电机电器用绝缘电线、电力电缆、通信电缆与光缆。 电线电缆是指用于电力、通信及相关传输用途的材料。“电线”和“电缆”并没有严格的界限。通常将芯数少、产品直径小、结构简单的产品称为电线，没有绝缘的称为裸电线，其他的称为电缆；导体截面积较大的(大于6平方毫米)称为大电线，较小的(小于或等于6平方毫米)称为小电线，绝缘电线又称为布电线。 电线电缆主要包括裸线、电磁线及电机电器用绝缘电线、电力电缆、通信电缆与光缆。 电缆有电力电缆、控制电缆、补偿电缆、屏蔽电缆、高温电缆、计算机电缆、信号电缆、同轴电缆、耐火电缆、船用电缆等等。它们都是由多股导线组成，用来连接电路、电器等。
结构描述的顺序
产品结构描述按从内到外的原则：导体-->绝缘-->内护层-->外护层-->铠装型式。
简化
在不会引起混淆的情况下，有些结构描述省写或简写，如汽车线、软线中不允许用铝导体，故不描述导体材料。
案例：
额定电压8.7/15kV阻燃铜芯交联聚乙绝缘钢带铠装聚氯乙护套电力电缆
(太长了！)ia-DJFYJPYP省心省事ia-DJFYJPYP正极1号导电螺钉表面轻微熔化、正极集电环两侧分流环熔断。（图图图六）集电环正极与励磁短轴间的绝缘套局部发热碳化。（图五）原因分析：虽然碳刷簧为均压簧，但各个簧压力存在差异。从现场的碳刷使用情况来看，碳刷磨损差别较大，可能会导致部分碳刷与滑环紧力不够、接触 ，造成打火。碳刷接触 ，长时间打火而未能及时发现，导致慢慢扩大，形成环火。版权所有。局部漏氢引起突发性着火，并 终影响了碳刷的运行工况，短时间内形成环火。
“额定电压8.7/15kV”――使用场合/电压等级
“阻燃”――强调的特征
“铜芯”――导体材料
“交联聚乙绝缘”――绝缘材料
“钢带铠装”――铠装层材料及型式(双钢带间隙绕包)
“聚氯乙护套”――内外护套材料(内外护套材料均一样，省写内护套材料)
“电力电缆”――产品的大类名称
与之对应的型号写为ZR-YJV22-8.7/15，型号的写法见下面的说明。
电缆类产品有：电力电缆，控制电缆，屏蔽电缆，计算机电缆，本安计算机电缆，计算机屏蔽电缆，通信电缆，船用电缆，电焊机电缆，矿用电缆，矿用通信电缆，铠装电缆，西门子总线，信号电缆，汽车电缆，机车电缆，电梯电缆，随行电缆，电梯随行电缆，扁电缆，电梯随行扁电缆，电梯井道电缆，电梯线，电梯网线，仪表 电缆，电源线，变频电缆，补偿导线，补偿电缆，布电线，高压电缆，光伏电缆，拖链电缆，行车电缆，起重机电缆，卷筒电缆，龙门吊卷筒电缆，堆取料机卷筒电缆，起重卷筒电缆，港机卷筒电缆，升降机电缆，特种车辆用电缆，盾构机电缆。按性能分类有：高温电缆，扁电缆也称之为扁平电缆，行车用扁电缆，阻燃电缆，阻燃电力电缆，阻燃控制电缆ia-DJFYJPYP省心省事ia-DJFYJPYP在编制plc程序时，不管是新手还是老手，都会犯下这种低级错误。因为这种错误是非语法上的，所以用编程软件也不能检查出错误之处。此错误一旦发生，自己有时还很难发现，直至上机调试运行时，所控设备不能运行或运行到某个位置停止不前，才察觉出来有问题，再对PLC程序逐条逐句查找分析，或采取对程序逐条逐句执行，费时费工。那么究竟是什么问题易使我们犯下这种低级错误呢？继电器电气控制的固有思维，在编制程序时，某个或几个输入点采用物理常闭触点（如停止关、行程限位关），在程序中，仍延续继电器电气控制方式编制，即仍采用常闭接点作为导通条件使用。
